比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为如下几类：
1.力控制型：这类电磁铁的行程短，只有1.5mm，输出力与输入电流成正比，常用在比例阀的先导控制级上。
2.行程控制型：由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移，输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm，线性度好，可以用在直控式比例阀上。
3.位置调节型：衔铁的位置由阀内的传感器检测后，发出一个反馈信号，在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置，形成闭环控制，精度高，衔铁的位置与力无关，在精度上几乎可以和伺服阀相比。国际上不少有名的公司生产的比例阀都采用这种结构。
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